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各种传感器的比较：
根据接近开关等开关的反馈控制原理，由于仅提供了一个位置反馈点，因此根据场景的惯性阻力估算出减速曲线。 在秋季和冬季，阻力变化，系统的新旧阻力变化，以及场景中涉及的其他各种因素的变化。 这种固定的单点反馈和控制无法更改，并且无法实现一致的精确减速和停车。 有时，制动点会丢失并且不在适当的位置。 停止门会导致门关闭，有时门无法关紧。 实际上，这种方法在安装多个交换机或制造一个多交换机集成盒中并不低，并且维护也不方便。 另外，在新的推广和发展中，emc易倍:沈阳快速门✱工业需要根据通过物体的高度来调节门的开度。 使用接近开关的这种控制模式不能满足可调节开度的控制要求。 实际上，经过快速浇口应用制造商的多年实践，该方法已被证明相对落后，因此不希望再次使用该方法。
♛ 2.带增量编码器信号反馈的位置闭环反馈的想法。 根据该思想，可以知道快速门移动的连续位置。 有效的控制器调节变频器的速度，以满足快速调节加速，减速和停止的控制要求。 但是，在实际使用中，由于变频器内部的变频器干扰信号容易干扰增量脉冲（变频器具有内部DC-AC变频器的原理），因此，将电磁制动器的突然电磁信号用于增量 脉冲。 作为基于增量信号停止反馈的结果，发现很难保持一致性，并且增量编码器在电机停电和制动的时间间隔内常常无法获得准确的信号，并且误差会累积。
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